
4Drivers MS-SP485 Radar
Driver para o sensor de presença radar 24 GHz MS-SP485 (versão RS-485). Um único driver atende até 12 sensores no mesmo barramento, entregando a presença de cada sensor como um contato que pode ser ligado a qualquer lógica do projeto (iluminação, climatização, agendamentos, etc.), além da leitura de luminosidade e do ajuste completo dos parâmetros do sensor direto pelo Composer.
Recursos
- Até 12 sensores em um único barramento RS-485.
- Comunicação pela porta serial do controlador (com conversor RS-485) ou por rede, através de um conversor Ethernet/RS-485.
- Uma saída de presença (contato) por sensor, com lógica configurável.
- Eventos de movimento/sem movimento e de ambiente claro/escuro por sensor, com valor de luminosidade ajustável individualmente.
- Variáveis por sensor: presença, luminosidade (lux) e comunicação.
- Leitura e ajuste de: área de detecção, sensibilidade, tempo de espera, LED, detecção de movimento, detecção de pessoa parada, modo pessoa única, bloqueio temporário e parâmetros do sensor de luz.
- Alteração do endereço (ID) dos sensores, adaptação ao ambiente e restauração de fábrica.
Instalação física
- Os sensores devem ser ligados em série (barramento): A com A, B com B, GND comum e alimentação 12-24 Vcc.
- Comprimento máximo do barramento: 300 m. Máximo de 12 sensores por barramento.
- Use cabo blindado de 4 vias ou cabo de rede Cat6.
- Altura de instalação recomendada: 3 m (faixa de 2,5 a 4 m), embutido no teto.
- Após ligar, o sensor pisca o LED por cerca de 10 s e faz um ciclo de autoteste de aproximadamente 20 s. Durante esse período ele não detecta movimento.
Endereçamento (ID) dos sensores
Todo sensor sai de fábrica com o ID FFFF. Para usar mais de um sensor no mesmo barramento, cada sensor precisa de um ID único. Existem duas formas de fazer isso:
Opção A – Um sensor por vez (recomendado)
- Ligue apenas um sensor novo ao barramento.
- Em Sensor Selecionado, escolha a posição onde esse sensor ficará (ex.: 2) e deixe o ID dessa posição como
FFFF.
- Em Novo ID, digite o ID desejado (ex.:
0002).
- Execute a ação Alterar ID do Sensor Selecionado. O driver grava o novo ID no sensor e atualiza a propriedade da posição.
- Repita para o próximo sensor.
Opção B – Pelo botão de pareamento do sensor
- Com o sensor já ligado há mais de 20 s, dê um toque curto no botão de pareamento. O LED começa a piscar e a propriedade Sensor em Pareamento indica que o sensor foi detectado.
- Escolha a posição em Sensor Selecionado, digite o ID em Novo ID e execute Gravar ID no Sensor em Pareamento.
- O LED para de piscar quando o ID é aceito.
Importante: somente um sensor pode estar em processo de troca de ID no barramento por vez. Um toque longo (mais de 3 s) no botão do sensor restaura as configurações de fábrica, incluindo o ID FFFF.
Configuração do conversor Ethernet/RS-485 (USR)
No modo Rede, o driver se conecta a um conversor Ethernet/RS-485 ligado ao barramento dos sensores. Exemplo de configuração da porta serial em um conversor USR:
- Baud Rate: 9600 bps
- Data Size: 8 bit Parity: None Stop Bits: 1 bit
- Local Port Number: 4999 (a mesma porta informada na propriedade Porta do driver)
- Work Mode: TCP Server

Importante: o conversor precisa ter sempre o mesmo endereço IP. Configure um IP fixo no próprio conversor ou faça uma reserva de IP (DHCP) para ele no roteador, e informe esse IP na propriedade Endereco IP do driver. Se o IP mudar, o driver perde a comunicação com os sensores.
Propriedades
Driver
| Propriedade | Descrição |
| Driver Version | Versão do driver instalada. |
| Debug Mode | Liga mensagens de diagnóstico na aba Lua. Deixe desligado no uso normal. |
| Ultima Mensagem | Resultado da última ação ou ajuste realizado. |
| License Key | Chave de licença do driver. Sem chave, o driver funciona em modo de avaliação (trial) por 5 dias. |
| Validation | Situação da licença: tempo restante de avaliação, chave validada, avaliação expirada, bloqueada ou em uso em outro sistema. |
Conexão
| Propriedade | Descrição |
| Tipo de Conexao | Serial: usa a porta serial do controlador com um conversor RS-232/RS-485 (9600 bps, 8N1). Rede (TCP): usa um conversor Ethernet/RS-485 configurado em modo servidor TCP transparente, 9600 bps 8N1. |
| Endereco IP / Porta | Endereço e porta do conversor Ethernet/RS-485 (apenas no modo Rede). Porta padrão: 4999. |
| Status da Conexao | Estado atual da comunicação. |
| Modo de Leitura | Polling (recomendado para vários sensores): o driver consulta os sensores em sequência. Report: o sensor envia sozinho cada mudança de presença; indicado apenas com um sensor no barramento, para evitar colisão de dados. Ao alterar, o modo é aplicado em todos os sensores. |
| Intervalo de Polling (s) | Intervalo entre as consultas no modo Polling. Com muitos sensores, valores de 2 a 3 s são um bom equilíbrio. |
| Logica do Contato | Define se a presença é entregue como contato fechado ou aberto. |
Sensores
| Propriedade | Descrição |
| Quantidade de Sensores | Quantos sensores estão em uso (1 a 12). |
| Sensor N ID | ID do sensor naquela posição, em hexadecimal (0001 a FFFF). |
| Sensor N Status | Presença/ausência, luminosidade (com a indicação Claro/Escuro) e estado de comunicação de cada sensor. |
| Sensor N Claro - Escuro | Valor em lux (1 a 1200, padrão 35) que separa ambiente claro de escuro para aquele sensor. Acima ou igual ao valor, o ambiente é considerado claro e dispara o evento Claro; abaixo dele, dispara Escuro. Para evitar disparos repetidos quando a luz oscila perto do valor, o retorno para Escuro só ocorre um pouco abaixo dele (5% do valor, no mínimo 5 lux). |
Configuração do Sensor
Escolha um sensor em Sensor Selecionado: o driver lê automaticamente os valores atuais dele e preenche os campos abaixo. Qualquer alteração é gravada nesse sensor e confirmada em seguida. Com Todos, o ajuste é enviado para todos os sensores em uso.
| Propriedade | Descrição |
| Firmware do Sensor / Modo do Sensor / Luminosidade Atual | Informações lidas do sensor selecionado. |
| Area de Deteccao | Raio de detecção de 0 a 4 m (padrão 4 m). |
| Sensibilidade | Baixa, Média ou Alta. |
| Tempo de Espera (s) | Tempo, após a última detecção, para o sensor passar para ausência (3 a 7200 s, padrão 30 s). A detecção de pessoa parada só funciona com valores de 15 s ou mais. |
| LED Indicador | Liga ou desliga o LED do sensor. |
| Deteccao de Movimento | Desativada, o sensor ignora qualquer movimento (útil para "pausar" o sensor). Ao reativar, o sensor leva cerca de 10 s para voltar a operar. |
| Deteccao de Pessoa Parada | Ativada, detecta também pequenos movimentos e a respiração (pessoa sentada ou deitada). Desativada, detecta apenas movimentos amplos, como caminhar. |
| Modo Pessoa Unica | Quando ativado, o sensor informa ausência 15 s após a pessoa sair, independentemente do tempo de espera. Use apenas em ambientes ocupados por uma única pessoa. |
| Tempo de Bloqueio (s) | Bloqueia a detecção pelo tempo informado (0 = sem bloqueio). Útil, por exemplo, logo após desligar as luzes por comando. |
Sensor de Luz
| Propriedade | Descrição |
| Diferenca de Luz (lux) | Variação mínima de luminosidade para o valor de lux ser atualizado (10 a 100). |
| Compensacao de Luz | Fator de compensação da leitura de luz conforme o ambiente (1 a 100; 10 = 1x, 100 = 10x). |
| Limiar de Luz / Limiar de Luz (lux) | Quando ativado, se o ambiente estiver mais claro que o valor definido e o sensor estiver em ausência, a entrada de pessoas não gera presença. Útil para evitar acender luzes com o ambiente já claro. |
Manutenção
| Propriedade | Descrição |
| Adaptacao ao Ambiente | Faz o sensor aprender interferências do local (ventiladores, cortinas, etc.) e filtrá-las. Leva cerca de 6 minutos e o ambiente deve estar vazio. Escolha Leve, Média ou Profunda; Cancelar interrompe. |
| Status Adaptacao | Andamento da adaptação ao ambiente. |
| Novo ID | ID a ser gravado pelas ações de troca de ID. |
| Sensor em Pareamento | Indica quando um sensor está com o botão de pareamento ativo. |
Ações
| Ação | Descrição |
| Ler Configuracao do Sensor Selecionado | Relê todos os parâmetros do sensor selecionado. |
| Atualizar Status de Todos | Consulta presença e luminosidade de todos os sensores. |
| Aplicar Modo de Leitura em Todos | Reenvia o modo Polling/Report para todos os sensores. |
| Reconectar | Reinicia a comunicação. |
| Alterar ID do Sensor Selecionado | Grava o Novo ID no sensor selecionado. |
| Gravar ID no Sensor em Pareamento | Grava o Novo ID no sensor com o botão de pareamento ativo. |
| Inverter Estado do Sensor Selecionado | Força a troca imediata entre presença e ausência. |
| Restaurar Fabrica do Sensor Selecionado | Volta o sensor às configurações de fábrica. Depois disso, confira o ID do sensor. |
Conexões
- RS-485 (Serial): ligar à porta serial do controlador (apenas no modo Serial).
- Sensor 1 a 12 Presenca: saídas de contato de cada sensor. Ligue-as às entradas de contato de drivers de sensor de movimento/presença ou use-as na programação.
Programação
- Eventos por sensor (numerados 01 a 12): 01 Movimento, 01 Nao Movimento, 01 Claro e 01 Escuro, e assim por diante para os demais sensores.
- Os eventos Claro/Escuro disparam apenas na mudança de estado. Após reiniciar o driver ou alterar o valor Claro - Escuro, o estado é atualizado sem disparar evento, evitando acionamentos indesejados.
- A luminosidade é atualizada pelo sensor sempre que varia mais que a Diferenca de Luz configurada; no modo Polling, o driver a consulta a cada poucos ciclos.
- Variáveis por sensor: presença, luminosidade (lux), claro (verdadeiro quando o ambiente está claro) e online.
Licença
- Ao ser instalado, o driver entra em modo de avaliação de 5 dias, com todas as funções liberadas.
- Para ativar, informe a chave adquirida na propriedade License Key. A propriedade Validation passa a mostrar "Key Validated".
- O controlador precisa de acesso à internet para validar a chave. Depois de validada, a licença é conferida novamente de tempos em tempos.
- Com a avaliação expirada ou a licença bloqueada, o driver deixa de se comunicar com os sensores.
- A licença fica vinculada ao controlador do projeto.
Solução de problemas
| Sintoma | Verificação |
| Nenhum sensor responde | Confira a propriedade Validation: com a avaliação expirada ou a licença bloqueada, o driver não se comunica com os sensores. |
| Status "Sem comunicacao" | Confira A/B (tente inverter), GND comum, alimentação e se o ID na propriedade é o mesmo gravado no sensor. Verifique se não há dois sensores com o mesmo ID. |
| Nada funciona no modo Rede | Confira IP/porta (padrão 4999) e se o conversor está em 9600 bps, 8 bits, sem paridade, 1 stop bit, modo TCP Server. Veja a seção de configuração do conversor. |
| Presença oscilando com vários sensores | Use o Modo de Leitura Polling. O modo Report não é indicado para vários sensores no mesmo barramento. |
| Ausência demora ou não ocorre | Reduza o Tempo de Espera, a Sensibilidade ou a Área de Detecção; rode a Adaptação ao Ambiente com o local vazio. |
| Pessoa sentada/deitada não é detectada | Ative Detecção de Pessoa Parada e use Tempo de Espera de 15 s ou mais. |
| Luzes não acendem durante o dia | Verifique se o Limiar de Luz está ativado. |
Change Log
| Versão | Alterações |
| 1050 | Versão Inicial |